ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном).
Все значения слова «идти»ВЫ́ЛАЗКА, -и, род. мн. -зок, дат. -зкам, ж. 1. Выход (вылет) за пределы расположения войск или из осажденного места для неожиданного нападения на неприятеля, нанесения ему ущерба и т. п. Партизанские вылазки.
Все значения слова «вылазка»Загоревшись спасать его, женская рота и инвалиды пошли на вылазку.
Греки попытались пойти на вылазку, чтобы уничтожить осадные башни и бомбарды, однако были вынуждены отойти вследствие интенсивного обстрела из пушек и пищалей.
Текинцы босиком, с одним лишь холодным оружием пошли на вылазку.